Leonardo 1478-ban önjáró „autó”-t tervezett (Codex Atlanticus). Évszázadokon keresztül kérdéses volt a terv eredményessége. 2003-ban a firenzei Tudománytörténeti Intézet csapatának sikerült hiteles modellt készíteni. Az óraszerkezettel működésbe hozott „autó” akár 50 méter utat is megtesz.